明湖广江夏(今湖北武汉)人，字飞百，号芝冈。万历进士。授保定推官，擢御史。万历三十六年(1608)巡按辽东。四十七年萨尔浒之战后，以兵部右侍郎代杨镐出任辽东经略。招集流亡，整训军队，督军士造战车、火器，浚濠缮城，辽事渐安。不久遭排挤去职。天启元年(1621)沈阳、辽阳失守后，再任辽东经略，力主守御。后王化贞轻敌，失广宁，遂被迫入关。五年忤魏忠贤，被冤杀，传首九边。追谥襄愍。著作有《辽中书牍》、《熊襄愍公全集》。