官名。西晋武帝太康中始置，为尚书省六曹尚书之一，职掌不详。东晋南朝省，唯设殿中郎领尚书省殿中曹。北魏复置，领宫中兵马，典宫禁宿卫及仓库，或说领殿中、直事、三公、驾部四郎曹。北齐沿置，员一人，为尚书省六曹尚书之一。管理宫殿警卫、礼制、宫廷车马及仓库等事。领殿中、仪曹、三公、驾部四郎曹。晋三品;北魏太和十七年(493)定为二品中，二十三年改为三品;北齐三品。