西汉置。治今天津市武清县西北土门楼村。一说在今宝坻县南秦城。属渔阳郡。西晋属燕国。北魏为渔阳郡治，移治今武清县西北旧县。北齐属渔阳郡。隋开皇初属幽州，大业初属涿郡。唐初复属幽州。天宝元年(742)改为武清县。