汉魏时代称途经稒阳城边塞往来于阴山南北地区为稒阳塞，在今内蒙古包头市北昆都仑沟沿岸。东汉永元元年(89)，度辽将军邓鸿出稒阳塞，破北匈奴于稽落山;北魏登国六年(391)，刘卫辰遣子直力鞮出稒阳塞，为道武帝击败，皆即此。