碓
一种谷物加工机械。掘地安放石臼，上架木制杠杆，一端装杵头或缚石，脚踏另一端，使杵头起落，舂米面。西汉时期发明。最早记载见于西汉史游《急就篇》。桓谭《桓子新论》：“因延力借身重以践碓，而利十倍杵舂。又复设机关，用驴骡牛马及役水而舂，其利乃且百倍。”说明两汉之交，已出现以畜力为动力的碓和以水力为动力的*水碓。
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