湖北黄陂人，字幼豪，一作秀豪。清光绪二十五年(1899)留学日本士官学校，与吴禄贞、张绍曾并称“士官三杰”。二十九年参加拒俄义勇队，被推为队长。返鄂后任将弁学堂翻译，旋调任新军参谋、统带等职，曾加入日知会。后入日本陆军大学，宣统二年(1910)归国，任新军第二混成协统领，驻奉天(今沈阳)。武昌起义后，谋以所部据关外独立，事败出走沪、宁，被推为关东革命军大都督，孙中山任为北伐军总司令。后参加护法战争。1921年任靖国军鄂西联军总司令。次年兵败入四川，被害于重庆。