军士轮番戍守。《北齐书·唐邕传》：“凡是九州军士，四方勇募，强弱多少，番代往还，及器械精粗，粮储虚实，精心勤事，莫不谙知。”唐军人戍边，一般以二至三年为期，轮番代替。违限者受惩罚。高宗、武后时，番役更代多不以时，其制渐废。