唐百济西部人。初仕百济，为郡将(刺史)。龙朔三年(663)归唐，累转左领军员外将军、洋州刺史。仪凤三年(678)，从李敬玄击吐蕃，率敢死士陷敌营取胜，擢授右武卫将军。永隆二年(681)，拜河源道经略大使，败吐蕃于良非川。在任七年，置烽戍七十余所，垦田五千余顷，岁收粟百余万石，兵食以足，吐蕃不敢来攻。垂拱二年(686)，突厥犯边破之，以功封燕国公。次年，为燕然道大总管，大破突厥，会部将爨宝璧争功轻敌，全军覆没而无功。后为周兴诬谋反，下狱自缢死。