魏惠王二十九年(前341)，魏在马陵之战中惨败于齐后，继又受到秦、齐、赵等国的夹攻，接连败北，国势日衰。魏惠王后元元年(前334)，被迫采用相国惠施“以魏合于齐楚以按兵”之策，率韩国国君和其他小国国君到齐之徐州(今山东滕州东南)朝见齐威王，尊齐为王，齐亦承认魏王号。史称“会徐州相王”。