三国时零陵湘乡(今属湖南)人，字公琰。初以州书佐随刘备入蜀，任广都长，因经常饮醉不理事被免官，旋任什邡令。备称汉中王，入为尚书郎。蜀建兴元年(223)，诸葛亮辟为东曹掾，迁参军。八年，任长史加抚军将军。常足食足兵助亮伐魏。亮病重，密表后主荐为继任人。亮死，遂任尚书令。旋加行都护，领益州刺史。延熙初受命屯军汉中，加大司马。十三年，为大将军，录尚书事。鉴于亮北伐屡失利，欲改由汉、沔水道东出攻魏兴、上庸，因病未行。乃上言以姜维为凉州刺史，制御河右，自徙屯涪(今四川绵阳东)，后主从之。后死于涪。