唐营州(今辽宁朝阳)高丽人。少习戎旅，持法严整。事陇右节度使哥舒翰，以拔石堡城功授关西兵马使兼河源军使。天宝十四载(755)，安禄山反，哥舒翰奏为元帅府马军都将，遇事与其商酌。曾劝翰诛杨国忠，翰不听。旋潼关失守，西走灵武。肃宗欲治其罪，房琯救之得免。至德二载(757)，从广平王李俶、郭子仪复两京，数有战功，迁户部尚书。乾元二年(759)，九节度使围邺(今河南安阳)溃败，惟其与李光弼军独全。后代光弼为河东节度使。上元元年(760)，加司空。