索桥的一种。以铁索悬于江、河、谷两岸为桥。由藤索桥、竹索桥发展而来。出现年代尚无定论，有说西汉樊哙曾在陕西褒城马道驿的寒溪上建铁索桥“樊河桥”，未见史载。但至迟唐中期已建造。现存多明清建造，著名的有*泸定桥、*伏龙桥等。十八世纪末十九世纪初，以铁眼杆作吊索的铁索桥在云南、四川两省开始启用。以铁眼杆作吊索，能减少铁索桥之中垂度，使铁索桥走向新的阶段。