东汉北地弋居(今甘肃宁县南)人，字伯威。初除郎中，为车骑将军邓鸿司马。殇帝延平元年(106)，拜西域副校尉，平定龟兹。安帝时，节度诸军镇压众羌，复击破南匈奴与乌桓，拜度辽将军。后坐专擅下狱，旋获释。征拜谒者，率兵镇压羌人及关中农民起义，途中病卒。