隋安定乌氏(今甘肃泾川东北)人，字恃德。仕北周，屡立军功，拜大将军，封蒋国公。武帝时，历敷州刺史，凉、安二州总管，俱有惠政，进位柱国。杨坚辅政时，代王谦为益州总管，平王谦之乱。旋从薛道衡建议，奉书杨坚劝进。入隋，颇受优遇。曾于河阴(今河南荥阳东北)西增筑堰，遏黄河水入汴河，以利漕运，因称梁公堰。自以周代旧臣，久居重镇，惧谗致祸，屡请入朝。及还京师，告病归乡，卒于家。