东汉安定乌氏(今宁夏固原东南)人，字仲宁。初仕州郡。新莽败亡后，被更始政权召补为中郎将，受命安集凉州，任酒泉太守。更始败，与窦融等起兵割据河西，为武威太守。建武五年(29)随融归汉，封宣德将军。后从光武帝征讨天水隗嚣。因功封成义侯，更封高山侯，拜太中大夫。多次上书建议重刑罚，遵重典，不被采用。出为九江太守，封定陵乡侯(一说延陵乡侯)，卒于官。