南宋博州(治今山东聊城)人，字圣益。幼谙兵法。绍兴三十一年(1161)，金人渝盟，他聚众数万抗金，克大名(今属河北)。三十二年，授检校少保、天雄军节度使，屡立战功。孝宗初年，张浚都督江淮，用为建康前军统制。隆兴二年(1164)，以孤军坚守昭关，力拒金兵。淳熙五年(1178)进殿前指挥使，赐田平江。晚节宴安，军政稍失律。后徙居信州，终年六十一。