隋京兆长安(今陕西西安)人。性刚决，有胆略。北周时，以军功拜上仪同，从韦孝宽破尉迟迥于相州。入隋，进为河阴公。开皇三年(583)，从卫王杨爽破突厥于白道(今内蒙古呼和浩特北)，进位大将军。历甘、瓜州刺史。仁寿二年(602)，率军败交州俚帅李佛子。大业元年(605)，任欢州道行军总管，率军战胜林邑王梵志象军，至其国都，卒于班师途中。