唐洺州邯郸(今属河北)人。袭父爵邢国公。高宗时，累除卫尉卿。垂拱中，历春官尚书、益州长史，以老病致仕。万岁通天二年(697)，契丹扰河北，起授滑州刺史。临行备陈治乱之要十余条，武后留为内史。时来俊臣系狱当死，武后欲赦之，经他谏后乃诛。又密助庐陵王(中宗)还立为太子。居官清正自持，临事不可夺。时张易之兄弟怙宠骄纵，数裁抑之，武后不悦，改文昌左相。旬日卒。