北朝时博陵安平(今属河北)人，本名士谦，字士逊。北魏孝昌中，随元天穆攻邢杲，以功授辅国将军。继从贺拔胜出镇荆州。魏孝武帝西迁，为东魏军所逼奔梁。还，归丞相宇文泰，甚得礼遇，授征西将军。西魏大统三年(537)，从泰擒东魏窦泰，战沙苑(今陕西大荔南)，次年又战洛阳、河桥(今河南孟州西南)，并有功，迁车骑大将军、瀛州刺史。十五年，以讨叛有功，进骠骑大将军，赐姓宇文氏。北周保定二年(562)，迁安州总管，随、应等十一州诸军事。天和中，历授江陵总管、荆州刺史，号称良牧。