西汉东海兰陵(今山东苍山西南兰陵镇)人。曾从鲁人申公受《诗》。景帝时为太子少傅，后免。武帝即位，上书宿卫。丞相窦婴、太尉田蚡荐为郎中令。与御史大夫赵绾议立明堂以朝诸侯，草巡狩封禅改历服色事。后绾又请毋奏事东宫，以此触怒太皇窦太后，与绾俱被下狱。旋自杀。