北朝时代郡武川(今内蒙古武川西)人，字子仵。高丽族。北周文帝母之兄。北魏孝昌初，从萧宝寅西征，后因宝寅叛魏称帝失败，遂逃匿。后随贺拔岳，俘万俟丑奴，拜征西将军。西魏丞相宇文泰讨秦州刺史侯莫陈悦，征赴原州为留后、大都督，镇高平(今宁夏固原)。悦平，除原州刺史。西魏初，历车骑大将军、司空、司徒。大统三年(537)，迎西魏文帝悼后于柔然，迁太尉。又从泰东征，都督雍州，节度关中诸军。四年，赵青雀于长安子城作乱，平之。进长乐郡公，赐姓拓王氏。八年，东魏高欢围玉壁，乃以兵守蒲坂(今山西永济西南)，还迁太保。九年，进位太傅。卒于官。