西汉武帝元朔二年(前127)封菑川懿王子刘胡为益都侯。治今山东寿光市北。属北海郡。宣帝五凤中并入益县。三国魏于今寿光市南复置。属齐国。西晋因之，北齐时移县治于东阳城，为青州、齐郡治，即今青州市。隋为北海郡治。唐宋为青州治。金元为益都府、路治，明清为青州府治。1986年改为青州市。