东汉颍川阳翟(今河南禹州)人，字仲孙。少传父业，精于律令，讲授徒众常数百人。后辟公府，屡召入议罪科，议法务在宽平。迁廷尉正。章帝元和三年(86)拜廷尉，奏请法可从轻者四十一事，皆施行。