官名。三国蜀建兴八年(230)置，蒋琬以丞相留府长史加此职。吴孙权赤乌十年(247)，步协代其父步骘督西陵，亦加此。晋代定为三品。十六国前凉、北燕亦置。南朝宋时，此职与中军、镇军三号将军位比四镇将军，三品。齐时位在四征将军之上。梁亦置。北魏太和十七年(493)定为从一品下，二十三年复次职令，降为从二品。北齐多以武职罢任者为之，从二品。北周定为八命。隋初列为散号将军，与内军、镇军合称三将军，正六品。大业三年(607)罢。