隋渤海蓨县(今河北景县)人，一名敏，字昭玄。精明强干，有文武才。仕北周，以平北齐功，拜开府。杨坚当政，引为相府司录，委为心腹。监韦孝宽军，平尉迟迥。进位柱国，迁相府司马。入隋，拜尚书左仆射，兼纳言，进渤海郡公。秉政将二十年，竭诚尽节，去弊兴利，朝野推服。所荐苏威、杨素、贺若弼、韩擒虎等皆一代名臣骁将。开皇元年(581)，与裴政、杨素修定刑律，废枭、轘、鞭等酷刑。五年，奏行输籍法，整顿户籍。七年，献平陈之计。八年，辅晋王杨广攻陈，为元帅长史，参赞军务。次年，灭陈，以杀陈后主宠妃张丽华，杨广(炀帝)不悦。旋以功加上柱国，进爵齐国公。太子杨勇废黜，持异议得罪独孤后。十九年，坐事免官，除名为民。炀帝即位，拜太常卿。数加劝谏，不满时政，与贺若弼、宇文㢸同被炀帝以讪谤朝政罪所杀。