官名。唐龙朔二年(662)改左奉宸卫大将军而置，一人，正三品。贞元二年(786)添置上将军前，为左千牛卫长官。掌侍卫宫禁及供御兵器仪仗，皇帝受朝之日，领备身左右升殿列侍，亲射则率属以从。北宋置为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官。元丰改制，降为正四品。南宋多不除授，隆兴中复置。辽亦置，为加官。