官名。唐龙朔二年(662)改左奉宸卫中郎将而置，二人，正四品下，掌供奉侍卫，佐大将军职;有口敕，声不下闻者，则宣告。北宋置为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官。南宋多不除授。