明鄞县(今浙江宁波)人，字梅孤。少时好读书，凡天文、律吕、兵法、骑射无不娴习。嘉靖时中武举，后北上历览关隘险要。晚年专究于医，治人无不立起，尤擅长于针灸。鉴于当时针灸多误，曾铸铜人像三座，其中男、女、童子各一个，以试其穴，推之人身，所验不爽毫发。著有《射学指南》、《痘疹正宗》、《针灸聚英》、《针灸节要》等书。