春秋战国间晋国人。毕阳之孙。初事范氏、中行氏，皆不得志，转投知伯，知伯以国士遇之。晋出公二十二年(前453)，赵、韩、魏三家灭知伯，分其地。赵襄子以知伯之头为饮器。他称“士为知己者死”，逃入山中，变姓名，行刺赵襄子，不中，被捕，襄子义而释之。他毁形容，哑声音，第二次谋刺，终不成。被捕后，请得襄子之衣，击之，然后伏剑而死。