世界上最早的测定地震方位的仪器。东汉天文学家张衡于阳嘉元年(132)发明，用精铜制成。圆径八尺，形似酒尊，中有都柱，绕都柱按八个方向(八道)安置机关。外有八龙，各口衔铜丸，下有蟾蜍，张口向上。如有地动，都柱(惯性摆)倾倒，触发机关，龙口张开，铜丸落入蟾蜍口中，铿锵作响，丸落方向即地震方向。永和三年(138)，此仪测出陇西地区(今甘肃东南部)的一次地震，证明其准确和可靠性。它利用惯性原理测得地震波的主冲方向，开创了人类使用科学仪器观测地震的历史，比西方同类仪器出现早一千七百多年。候其伏代库者可汗 即“那盖”。

候风地动仪复原外形图