又称悬桥、悬索桥、吊桥。古称絙桥、笮桥。常建于悬崖峡谷、急流险滩等难以修筑桥墩、采用舟渡的地区。为中国首创，在战国末期即已开始建造和运用。种类甚多，以材料分，则有藤、竹、铁;以结构分，则有单索、双索、三索、多索，单孔、多孔等;以行走部位分，则有吊在索上溜过、直接走在索上、走在诸索围中、走在悬吊于索上的桥面等。现西南地区仍可见到，多为明、清所建。