东汉扶风茂陵(今陕西兴平东北)人，字定公。耿国子。和帝永元初，屡从大将军窦宪出击北匈奴。永元三年(91)，以大将军左校尉出居延塞，将精骑八百，于金微山斩匈奴阏氏、名王以下五千余级，因功封栗邑侯。次年窦宪伏诛，以窦氏私党免官夺爵。复为长水校尉。以熟悉边事，历任五原、辽东、云中太守及度辽将军。抵御南匈奴、鲜卑等侵扰，数有战功。后坐法免。卒于家。