东汉扶风茂陵(今陕西兴平东北)人，字伯宗。耿国弟广之子。有将帅才。明帝永平十七年(74)，以司马从骑都尉刘张，与奉车都尉窦固等破降车师，任戊己校尉，屯后王部金蒲城(今新疆奇台北)。联络乌孙，甚有治绩。后焉耆、龟兹攻杀都护陈睦，因救兵不至，车师复叛，与匈奴合兵来犯。他率众坚守孤城。食尽，至煮铠甲弓弩，食其筋革，士卒誓同生死，终无二心。及援兵至，北匈奴败退，车师复降，乃得突围。拜骑都尉，迁长水校尉。随车骑将军马防镇压金城陇西羌人起义。因上言忤防，为监营谒者所劾，免官归本郡，卒于家。