唐人。初为柴绍家僮。隋大业十三年(617)，于鄠县司竹园举兵应李渊，奉柴绍妻平阳公主，联合何潘仁、李仲文、向善志、丘师利诸部共击隋军，兵至数万，称娘子军。与李世民会师竹林宫，从平长安。任太子监门率。武德初，从平薛仁杲。六年(623)从柴绍破吐谷浑于岷州。贞观初，官至左骁卫大将军。