一种起重机械。是辘轳的变相或发展，出现较辘轳晚。据考古发现，在湖北铜绿山的战国到西汉期间的矿井中已使用，但至晋代才见于记载。其原理和结构均与辘轳相似，但手柄较多，可以几个人同时操作;因手柄施力处回转半径较卷筒半径大而大为省力，起重能力较大，但速度较慢。另有一种立式绞车，其卷筒垂直安置，操作者沿水平方向施力。