明末清初陕西人。曾参加明末农民起义军，后降南明桂王，受封淮国公。以作战勇猛著称。永历十三年(顺治十六年，1659)降吴三桂，次年充中营总兵。康熙十二年(1673)从三桂叛，领兵攻湖南、江西。十五年统兵解长沙围，后转战两广。三桂死，拥立其孙吴世璠。十九年入四川，连陷泸州、叙州(今宜宾)等地。次年清兵入云南，回师楚雄，兵败势蹙，降清，解京磔死。