东汉末平原般县(今山东乐陵西南)人，字正平。少有才辩，任气高傲。唯与孔融、杨修友善。后融荐之于曹操，自称狂病，不肯屈就。操召为鼓吏，欲当众辱之。衡于宾客前裸身而参挝，复于营门前捶地骂操。操以其才名，不欲杀之，送至荆州牧刘表处。复因侮慢表，被送与江夏太守黄祖。终因出言不逊，为祖所杀。作有《鹦鹉赋》等，文集今佚。