三国时天水冀县(今甘肃甘谷东)人，字伯约。本仕魏，以父战没，赐官中郎，参本郡军事。建兴六年(228)，蜀相诸葛亮首次攻魏，兵出祁山时归蜀。任为仓曹掾，加奉义将军，封当阳侯。亮重其胆识才学，迁中监军征西将军。亮卒，累迁凉州刺史、卫将军，与费祎共录尚书事。延熙十年(247)，雍、凉羌胡反魏附蜀，因出兵陇右接应，与魏将郭淮、夏侯霸战于洮西，胡王白虎文、治无戴等率部落随之入蜀。每欲大举攻魏，祎常裁制不从，与其兵不过万人。祎死，得行其志。数出兵攻狄道(治今甘肃临洮)，均无功而还。十八年，大败魏雍州刺史王经于洮西，进围狄道，魏援兵至，乃退。次年迁大将军，率众出祁山，为魏将邓艾败于段谷(今甘肃天水西南)，死者甚众，蜀人怨之。遂引咎求贬为后将军，行大将军事。景耀元年(258)，复拜大将军。五年攻洮阳(今甘肃临潭)，又为邓艾所败，因惧为宦官黄皓等陷害，不复还成都，退往沓中(今甘肃岷县南)。次年，魏将钟会、邓艾分率大军攻蜀，乃绕道回蜀，守剑阁，与钟会相持。及艾军至阴平，克江油，抵成都，后主降魏，乃受命降于会。后以会谋据蜀叛魏，乃伪与联结，图借机复汉。谋泄，同为乱军所杀。

姜维