东汉扶风茂陵(今陕西兴平东北)人，字江平。马援次子。初任黄门侍郎。章帝时拜中郎将，迁城门校尉。建初二年(77)，以行车骑将军率兵镇压金城、陇西保塞羌民起义，前后屠杀五六千人，迫降万余人。师还，拜车骑将军兼城门校尉。四年，封颍阳侯。五年，任光禄勋。兄弟贵盛，奴婢各千人以上，资产巨亿，刺史、守、令多出其家，又多牧马畜，赋敛羌胡。章帝数加谴责，由是权势稍损。八年，因兄子豫怨谤事为有司所劾，贬为翟乡侯。后归本郡。