相传为高阳氏时*八恺之一。或说为皋陶之号(《左传·文公十八年》、孔颖达疏引郑玄《论语注》)。另说谓并非一人，皋陶出自少昊，庭坚出自颛顼(见雷学淇《世本校辑》)。