官署名。元世祖至元三年(1266)置，九年升拱卫直都指挥使司。明初亦置，为正七品衙门。隶都督府，管领校尉。后改拱卫指挥使司，升正三品。再改都尉司。洪武三年(1370)改为亲军都尉府。