秦末陈留高阳乡(今河南杞县西南)人。陈胜吴广起义后，聚少年数千人响应，旋属沛公刘邦，从入关灭秦。赐爵信成君，以将军为陇西都尉。楚汉战争中从击项羽，受梁相国印。刘邦称帝后，从击臧荼及陈豨、英布，助刘邦诛除异姓王侯，迁右丞相，定封曲周侯。惠帝、吕后时，因老病，不能治事。