又称栈阁、阁道或桥阁。中国古代在今川、陕、甘、滇诸省境内峭岩陡壁上凿孔架桥连阁而成的一种道路。《水经·沔水注》引诸葛亮《与兄瑾书》云：“烧坏赤崖以北阁道，缘谷百余里，其阁梁一头入山腹，其一头立柱于水中”，即此。战国已有修建。《战国策·秦策三》：“栈道千里于蜀汉。”《汉书·张良传》：“汉王之国，良送之褒中。……良因说汉王烧绝栈道，示天下无还心。”颜师古注：“栈道，阁道也。”《太平寰宇记》兴元府：“西北取斜谷桥阁路至凤州三百八十里”;南郑县：“斜谷路……有桥阁二千九百八十九间。”相传战国秦伐蜀所修“金牛道”，后世名“南栈道”，即今川陕公路的一段。