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明庐州巢县(今安徽巢湖市)人。元末结寨自保，率众投归朱元璋。历官左翼副元帅、龙骧卫指挥同知、大同卫指挥使。洪武三年(1370)进都督佥事，拜秦王左相。有智谋，善以偏师取胜，功在诸偏将之上。十二年封宣德侯。十五年从傅友德征云南，安抚有方。进至会川(今属云南)卒，追封沂国公。
