唐人。少习武技，有膂力。天宝中，投安西(今新疆库车)，以边功迁员外诸卫将军。肃宗即位，自安西归长安，任神策兵马使，出镇陕州行营。乾元二年(759)，破史思明部，迁羽林大将军，领神策军节度使。上元二年(761)，破史朝义于陕州(今河南陕县)，封河东郡公，广德元年(763)，任荆南节度使，封城阳郡王。后卒于长安。