明末清初意大利人。耶稣会士，字济泰。年青时求学于罗马公学，钻研数学、神学。崇祯十六年(1643)渡海至澳门，不久赴浙江兰溪传教。后又活动于江南，并游历闽、晋、豫及北京。顺治七年(1650)任中国区耶稣会驻罗马代表。十五年再度来华。次年由北京返回杭州，建天主教堂，笃心中西文化交流。后染霍乱，卒于杭州。博学多识，于历史学、地理学、神学、哲学皆有研究。著有《中国历史十卷》、《鞑靼战纪》、《中国新地图册》、《天主理证》、《中国文法》、《逑友篇》等。