东汉东海(治今山东郯城西南)人，字敬仲。好古学，从九江谢曼卿学《毛诗》，因作《毛诗序》，颇达风雅的意旨。又从大司空杜林学《古文尚书》，作《训旨》。光武帝时，为议郎。著有《汉旧仪》(亦称《汉官旧仪》)，记西京杂事。