指先秦和秦汉时期北方民族所饲养而中原罕见之牲畜。主要有驴、骡、骆驼等。先秦时已开始引进中原。大量引入则在汉代，尤其通西域后，“骡、驴、馲驼，衔尾入塞”，并迅速成为重要役畜。如驴在西汉初尚属“奇畜”，东汉已成为“服重致远，上下山谷，野人之常用”的常畜。