唐河中虞乡(今山西永济东)人，字致君。建中时，从邠宁军为别将，事节度使韩游瓌。德宗奔奉天(今陕西乾县)，以战守功，加御史中丞。贞元四年(788)，迁振武节度使。其地党项、室韦杂居，时有暴掠，鲜有宁日。遂筑堡栅，严斥候，对犯者严惩，人遂得安。又植柳造林，改善环境。在任十四年，颇多政绩。十九年，入朝拜检校右仆射，兼右金吾大将军。二十一年，顺宗立，王叔文命为左神策、京西诸镇行营节度使，以削宦官兵柄，为宦官所阻未成。宪宗时，为朔方灵盐节度使，召沙陀部举族万人自甘州(今甘肃张掖)归附，用以为兵，颇立战功。元和四年(809)，迁河东节度使。以太子太保致仕。