唐代六品以下武官铨选归兵部，故称。铨试有长垛、马步射、马枪、步射、应对五门，以试其能。另有骁勇、材艺、可为统领之用三门，以较其异。审其功能，而定其留放。其在军镇要籍，不得赴选，委节度使铨试其等第，申尚书省。